检测结果：

1.图像模糊、黑影、偏暗；
2.光纤亮度不够、腐蚀；
3.镜棒断裂、崩边；
4.物镜脱胶/脱膜、进水、污物；
5.眼罩破裂、老化；
6.外管穿孔。
备注/补充：眼罩玻璃磨损。

维修方案：

1.更换镜棒；
2.更换内管；
3.更换外管；
4.更换物镜组；
5.清洁目镜；
6.更换光纤；
7.更换眼罩；
8.更换眼罩玻璃；
9.清洁并重新调整光学系统、校对图像；
10.密封内窥镜、性能检测。