检测结果：

1.图像模糊；
2.镜棒断裂；
3.物镜脱胶/脱膜，缺少；
4.外管严重凹痕。

维修方案：

1.更换镜棒；
2.更换内管；
3.更换外管；
4.更换物镜组；
5.更换光纤；
6.清洁目镜；
7.清洁并重新调整光学系统、校对图像；
8.密封内窥镜、性能检测。